انگلیسی
中文简体صفحه اصلی / اخبار / اخبار صنعت / موتورهای ربات براشلس چگونه کار می کنند
ربات موتورهای براشلس یک راه حل عالی برای بازوهای رباتیک و سایر برنامه هایی که نیاز به عملکرد بالا در یک بسته کوچک دارند. آنها طیف گسترده ای از مزایای مانند توان کم در واحد وزن، اندازه کوچک و طول عمر طولانی را ارائه می دهند.
در انواع ماشین ها از جاروبرقی و قهوه ساز گرفته تا هارد دیسک، چاپگر و سشوار استفاده می شود. آنها همچنین برای پروژه های اتوماسیون خانگی به خوبی کار می کنند.
برای کنترل یک موتور بدون جاروبک، یک کنترلر خارجی نیاز دارد تا فازهای موتور را به ترتیبی صحیح فعال کند (یا رفت و آمد کند) تا موتور بچرخد و بچرخد. به طور کلی، کنترلر از ولتاژ EMF برگشتی از فازهای موتور یا سنسورهای هال افکت برای تعیین مرحله کموتاسیون استفاده می کند.
یک موتور DC را می توان به سه روش کنترل کرد: تغییر ولتاژ تغذیه، تغییر شار یا تغییر ولتاژ و مقاومت آرمیچر. یک کنترل سرعت قابل برنامه ریزی کامپیوتری معمولاً دارای گزینه های مشخص شده توسط کاربر است که امکان تنظیم محدودیت های قطع ولتاژ پایین، زمان بندی، شتاب، ترمز و جهت چرخش را فراهم می کند.
کنترل کننده را می توان با یک پین PWM روی میکروکنترلر یا با استفاده از پل H برای معکوس کردن جریان جریان به موتور کنترل کرد. مدار H-Bridge یک مدار 4 ترانزیستوری است که می تواند برای تامین ولتاژ در هر جهت موتور پیکربندی شود.
این کنترل‌کننده‌ها بخش ضروری سیستم هستند، زیرا ارتباط بی‌درنگ بین درایورهای موتور و کنترل‌کننده را فراهم می‌کنند. آنها اطلاعات کنترلی را به رانندگان منتقل می کنند تا به جبران پویا و اثر کنترل کارآمد دست یابند.
++86 159 6738 9766
